内容简介

ISBN：978-7-5576-9895-9 定价：49.00元

目录

书号、前言、编委会、目录

绪　论

项目 1　工业机器人机械结构设计基础

项目 2　工业机器人机械机构组成

项目 3　平面连杆机构

项目 4　齿轮机构

项目 5　其他常用机构

项目 6　轮系

项目 7　齿轮传动

项目 8　带传动

项目 9　链传动

项目 10　轴系零件

项目 11　连接形式

项目 12　工业机器人安全使用须知

项目 13　工业机器人的维护和保养

参考文献

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