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工业机器人基础编程与调试教程

作者:邓建云 孙 移 王 怡

出版日期:2021年7月

出版社:天津科学技术出版社

所属分类:数控专业 -> 工业机器人基础编程与调试教程

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内容简介

ISBN:978-7-5576-9414-2

目录

书号、前言、编委会、目录

项目 1 走进机器人

项目 2 ABB 工业机器人

项目 3 ABB 工业机器人基础知识

项目 4 ABB 工业机器人I/O系统配置

项目 5 工具坐标与工件坐标

项目 6 ABB 工业机器人编程基础

项目 7 ABB 工业机器人涂胶编程

项目 8 ABB 工业机器人码垛编程

项目 9 ABB 工业机器人分拣与装配编程

项目 10 综合能力训练项目

项目 11 RobotStudio 仿真软件介绍

参考文献

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