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工业机器人机械结构设计

作者:胡广雪  赵 振  李 浩

出版日期:2022年5月

出版社:天津科学技术出版社

所属分类:数控专业 -> 工业机器人机械结构设计

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内容简介

ISBN:978-7-5576-9895-9

目录

书号、前言、编委会、目录

绪 论

项目 1 工业机器人机械结构设计基础

项目 2 工业机器人机械机构组成

项目 3 平面连杆机构

项目 4 齿轮机构

项目 5 其他常用机构

项目 6 轮系

项目 7 齿轮传动

项目 8 带传动

项目 9 链传动

项目 10 轴系零件

项目 11 连接形式

项目 12 工业机器人安全使用须知

项目 13 工业机器人的维护和保养

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胡广雪 赵振 李浩

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